📊 仪表盘
典型工作流程
🖼️
创建场景
导入数字孪生
🦾
配置机器人
上传 URDF
🚀
发起训练
设置奖励
📈
评估验证
3D 可视化
训练总数
6
↑ 12% 较上周
运行中训练
2
8 GPU 占用中
已完成训练
2
↑ 8% 较上周
最近训练
| 训练名称 | 场景 | 状态 | 进度 | 耗时 |
|---|---|---|---|---|
| 复杂地形行走训练-001 | 变电站场景 | 运行中 | 68% | 1h 23m |
| 动态避障训练-001 | 仓库布局V2 | 运行中 | 45% | 45m |
| 无序抓取训练-003 | 装配车间A | 已完成 | 100% | 2h 10m |
| 柔性物体抓取-001 | 实验室精密操作 | 已完成 | 100% | 3h 45m |
| 跨空间搬运-002 | 物流中心 | 已暂停 | 52% | 2h 15m |
| 复杂地形行走-002 | 室外巡检场 | 失败 | 23% | 15m |